描述
永豐程提供客製化機械手臂開發與運動控制系統 (Custom Robotics & Motion Control)
永豐程提供機器人控制器、軌跡插補 (Interpolation) 到邊緣視覺整合的全棧客製化機械手臂開發服務。我們針對特殊工廠環境與特殊取放／加工需求，高重複定位精度與智慧防錯 (Poka-Yoke) 的專用型機器人系統。
1.視覺導引與邊緣 AI 防錯 (Vision-Guided Robotics & Poka-Yoke)
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AOI 手臂姿態校正：整合眼在手（Eye-in-Hand）或眼在外（Eye-to-Hand）視覺系統，進行九點標定與坐標系轉換（Hand-Eye Calibration），實現動態抓取與精準對位。
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視覺瑕疵與防錯檢測：邊緣端部署深度學習模型，在機械手臂抓取後執行物件正反辨識、缺件防錯（Poka-Yoke）與即時品質檢測。
2. 智慧工廠 MES 與 OT/IT 系統串接
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自主 MES 協同運作：手臂控制器原生支援 Modbus TCP / MQTT 協定，將加工計數、 cycle time、設備 OEE 及異常代碼實時上報至廠內 MES 或數據中台。
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人機介面 (HMI) 與教導盒：可搭配客製化 Touch HMI 或網頁端跨平台教導介面（Next.js），提供直覺的路徑教導與參數設定。
