PLC 程式開發是針對可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller）撰寫控制程式，讓工業設備能夠自動執行特定的動作。PLC 廣泛應用於生產線、自動化機械、電力系統和樓宇控制，因為它穩定、即時性高，而且容易與各種感測器和致動器整合！
🔧 PLC 開發基本流程：
- 需求分析：確認控制邏輯、輸入輸出設備（I/O）、警報條件。
- 硬體選型：選擇適合的 PLC 品牌與型號，例如：
- Siemens S7 系列
- Mitsubishi FX / Q 系列
- Allen-Bradley (Rockwell)
- I/O 設計：規劃輸入輸出點，例如：
- 輸入：按鈕、光電感測器、溫度計。
- 輸出：繼電器、馬達、電磁閥、指示燈。
- 程式撰寫：使用 PLC 開發軟體編寫控制邏輯，例如：
- Siemens TIA Portal
- Mitsubishi GX Works3
- Rockwell Studio 5000
- 模擬與測試：使用模擬工具或現場測試，驗證控制邏輯是否正確。
- 現場調校與上線：連接實體設備，進行動態測試與參數調整。
🛠️ 常用 PLC 程式語言（IEC 61131-3 標準）：
- Ladder Diagram (LD) 梯形圖：類似繼電器電路，最常用！
- Structured Text (ST) 結構化文字：類似 C 語言，適合複雜運算。
- Function Block Diagram (FBD) 功能方塊圖：以圖形方式設計邏輯。
- Sequential Function Chart (SFC) 順序功能圖：適用於多段式流程控制。
