無人搬運車系統:
1.客製化工廠自動化無人搬運車系統規劃
2.產品搬運、模具搬運、無人搬運倉儲系統規劃
3.客制化無人搬運車監控系統(圖控)，即時監控無人搬運車運轉狀態
無人搬運車（AGV，Automated Guided Vehicle）是一種能自動搬運物料、貨品的移動設備，常見於工廠、倉庫和物流中心。它透過感測器和導航系統，自主行駛於既定路線，能大幅減少人力搬運成本、提升作業效率，是智慧製造和智慧物流的重要元素。
🚗 AGV 的基本結構
🔧 硬體組成
- 車體結構：包含底盤、驅動馬達、輪組。
- 感測器：激光雷達、超音波感測器、紅外線、防撞開關。
- 導航系統：磁條、雷射、SLAM（即時定位與建圖）。
- 控制器：PLC、單板電腦（如 Raspberry Pi）、工業電腦。
- 電源系統：鋰電池、鉛酸電池，搭配無線充電或自動充電站。
🛠️ 軟體控制
- 路徑規劃：A* 演算法、Dijkstra 最短路徑演算法。
- 車輛調度：多車協同控制，避免堵車或死鎖。
- 即時通訊：MQTT、WebSocket，讓 AGV 與中央控制系統互動。
📍 常見導航方式
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磁條導航
- 車底磁性感測器追蹤地面的磁條。
- 優點：便宜、穩定。
- 缺點：靈活性低，變更路線需重新鋪設磁條。
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雷射導航
- 透過車頂的激光雷達掃描環境，定位反射板或障礙物。
- 優點：定位精準，可動態調整路線。
- 缺點：成本較高，環境變化大時可能失準。
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視覺導航
- 使用攝影機辨識地面標誌或條碼進行導航。
- 優點：適合複雜環境，可結合 AI 強化辨識能力。
- 缺點：光線變化可能影響辨識效果。
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SLAM（即時定位與建圖）
- 透過雷達或相機邊行走邊建圖，實時調整路徑。
- 優點：高度靈活，可適應動態環境。
- 缺點：運算量大，對硬體性能要求較高。
📦 AGV 典型應用場景
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智慧工廠物料搬運
- 將原料從倉庫搬到生產線，減少人工搬運時間。
- 結合 MES 系統，根據生產排程自動配送物料。
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物流倉儲
- 根據訂單內容，自動到指定貨架取貨。
- 搭配 WMS（倉儲管理系統），優化揀貨路徑。
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醫療設備運送
- 自動將藥品、檢體送到指定病房或實驗室。
- 可搭配電梯控制系統，跨樓層運輸。
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無人化碼頭
- 搬運貨櫃到堆場或裝卸平台。
- 結合 RTG（輪胎式龍門吊） 完成全自動化物流。
🚀 導入 AGV流程規劃
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需求評估
- 分析搬運流程、搬運距離、貨物重量。
- 決定導航方式和車型（如舉升式、牽引式、潛伏式）。
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場地規劃
- 確認行駛路線、避障區域、充電站位置。
- 若用磁條導航，需提前鋪設磁條。
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軟體整合
- 連接 ERP/MES/WMS 系統，根據生產排程自動派車。
- 導入 FMS（Fleet Management System），協調多車調度。
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模擬與測試
- 透過 仿真軟體（如 RoboDK、Gazebo）模擬運行情境。
- 現場實測避障、路線切換、電量管理。
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上線與持續優化
- 定期維護感測器、電池、輪胎。
- 收集運行數據，優化導航演算法和搬運路線。
