軟體開發

圖控系統程式開發是建立一個直觀的人機介面（HMI，Human-Machine Interface），讓使用者可以透過圖形化畫面即時監控和操作工廠設備。這種系統常與 PLC、感測器、驅動器連線，提供設備狀態、警報資訊，甚至歷史資料分析，幫助工廠更智慧、更高效。

圖控系統核心功能：

• 即時監控：顯示設備運行狀態、溫度、壓力、產能數據。
• 警報管理：異常狀況即時跳出警報，並記錄警報歷史。
• 資料紀錄與趨勢分析：蒐集生產數據，繪製趨勢圖，支持決策。
• 控制操作：透過介面操作設備，例如啟動/停止馬達、調整參數。
• 權限管理：區分不同級別使用者，限制重要操作權限。

常用開發工具：

• WinCC (Siemens)：功能強大，與 Siemens PLC 無縫整合。
• iFix (GE Digital)：支援大規模 SCADA 系統，適合複雜工廠。
• AVEVA InTouch (原 Wonderware)：介面設計靈活，適合多種產業。

開發流程：

1. 需求分析：確認監控點、控制邏輯、警報條件、報表需求。
2. 系統架構設計：規劃通訊架構（例如 PLC ↔ HMI ↔ 資料庫），決定使用的通訊協議，如 Modbus、OPC UA、EtherNet/IP。
3. 畫面設計：設計生產線流程圖、設備狀態燈、趨勢圖、按鈕等介面元素。
4. 程式撰寫：撰寫控制腳本、警報條件、資料庫操作程式。
5. 測試與調校：模擬運行，測試數據更新速度、警報觸發時機。
6. 上線與維護：部署至現場設備，後續進行效能監控與功能優化。

圖控系統常見應用：

• 畫面元件：輸送帶動畫、感測器圖示、狀態燈、啟動/停止按鈕。
• 資料顯示：即時顯示馬達轉速、輸送計數、運行時間。
• 警報系統：當感測器偵測卡料，跳出紅色警報，並發出聲響。
• 趨勢圖表：記錄輸送帶負載變化，支援歷史數據查詢。

機械手臂程式是讓機械手臂執行特定任務的過程，像是搬運、焊接、塗膠、組裝或品檢。透過撰寫控制程式，可以精準控制手臂的動作軌跡、速度、夾爪狀態，甚至搭配視覺辨識和感測器，打造靈活的自動化解決方案。

常見機械手臂品牌與開發環境：

• ABB：RobotStudio、RAPID 程式語言
• Fanuc：ROBOGUIDE、Karel、TP 程式
• KUKA：KUKA.WorkVisual、KRL 語言
• Yaskawa (安川)：MotoSim、Inform 語言
• UR (Universal Robots)：URScript、Polyscope

每個品牌都有自己的程式語言和模擬工具，但核心邏輯大致相同。

開發流程：

1. 需求分析：釐清手臂的任務（搬運、焊接、打磨等），確認動作範圍、精度要求。
2. 手臂建模與模擬：使用軟體模擬手臂運動軌跡，避免碰撞、規劃最短路徑。
3. 程式撰寫：根據任務撰寫控制邏輯，包括座標設定、路徑規劃、IO 控制。
4. 硬體整合：與周邊設備連線，如 PLC、視覺相機、力覺感測器、輸送帶。
5. 現場測試與調校：測試速度、加速度、夾爪力道，調整細節確保穩定性。
6. 上線與維護：部署至生產現場，定期維護並優化程式。

進階功能整合：

• 視覺辨識：結合相機和 OpenCV，自動辨識物件位置，調整手臂軌跡。
• 力覺控制：用力矩感測器調整施力強度，適用於打磨、拋光等工序。
• 協作功能：人機協作手臂（如 UR），透過感測器偵測外力，避免碰撞。
• 離線模擬：使用 RoboDK、ROS 等工具提前模擬手臂運動，優化效率。

常見應用場景：

• 組裝產線：高精度裝配小零件，如電子產品。
• 物流搬運：自動堆疊貨品、快速揀選出貨。
• 焊接與噴塗：精準控制焊接軌跡，確保焊點品質。
• 品檢篩選：搭配視覺系統，快速檢查產品缺陷。

配合客戶需求 進行 AI 系統程式開發與系統建置: 1. 設備製程數據收集大數據分析 2. 建立與訓練 AI 模型 3. 部署 AI 模型於本地端 4. AI 模型即時監控與預測 5. 製程異常預警與品質檢控應變